En nuestros se potencia la creatividad de nuestros alumnos. Para ello nuestro programa es inminentemente práctico, realizando modelos desde el primer día del curso.
Estos son algunos de los robots desarrollados durante el curso.
Primera de las prácticas
de robótica durante los cursos.
Se toma como base un coche de radio control, de forma que se eviten problemas de montajes mecánicos. Se le añadirán dos "bigotes" con micro-finales de carrera que serán los sensores de colisión.
Electrónicamente se utiliza un PIC y un L293D. El montaje se realiza sobre una placa de prototipos.
El robot debe deambular
por un recinto, esquivando los obstáculos. Tendrá una gestión
distinta de si el obstáculo es detectado a la derecha o izquierda del
robot.
Tomando como base un juguete de fácil adquisición (12 Euros) Haremos un robot que se dirija en la dirección de la fuente de luz mas intensa. Además evitará los obstáculos que detecte en su camino.
Se toma como base el Pic
16F84A que utilizará tres foto-resistencias orientadas en distintas direcciones.
El control de los motores se realiza por medio de un L293D.
| El juguete original | Nos quedamos con la base |
Una vez finalizado: |
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Se utilizan motores de CC con reductora 10:1.
Para detectar la línea
del suelo se utilizan sensores ópticos reflexivos con salida a transistor
CNY70. Se puede realizar el diseño con solo uno de ellos, pero en este
modelo se utilizan dos.
Como en otros casos, el cerebro es un Pic 16F84A El control de los motores se realiza por medio de un L293D.
En la versión de
practicas se coloca un LCD para visualizar el estado del sistema en tiempo real,
sin tener que usar conexiones RS232 con un PC.
Una autentica preciosidad. En esta práctica los alumnos se introducen en el uso de servos. Con solo tres de ellos se puede conseguir el efecto de "caminar". Uno de ellos es el encargado de levantar las patas derechas o izquierdas. Los otros dos se ocupan de mover estas patas. El uso de servos también permite la introducción en el uso de secuenciadores.
El circuito electrónico es tremendamente simple.
La complejidad mecánica es alta, ya que tiene muchas partes móviles que hay que ajustar de manera manual. Toda la estructura es realizada por el estudiante en madera, plástico o aluminio.
Puede avanzar o retroceder y girar sobre si mismo en ambas direcciones.
Por medio de sus "bigotes" puede detectar obstáculos y corrige su trayectoria para esquivarlos.
Los resultados son espectaculares.
