Air muscle:

Una opción interesante. Se basa en "globos" que al llenarlos de aire a presión se expanden, haciendo que su longitud se acorte. De esta forma si fijamos sus extremos a los puntos, conseguiremos una aproximación de ambos puntos.

Tienen la ventaja de su bajo costo, gran potencia, bajo peso del "músculo" y facilidad de montaje. El gran problema es que requieren un compresor de aire y todo un sistema de válvulas de control

Motores eléctricos paso a paso:

En principio es el motor por definición a utilizar en robótica. Potente, preciso, con velocidad variable.

Para mi tiene dos problemas. Son más caros y requiere una lógica de control más compleja.

Servomotores:

Son los reyes en la microrobótica. Son los motores utilizados en modelismo, por lo que son robustos, fáciles de conseguir y relativamente baratos.

Requieren un sistema de control "inteligente", pero no es ningún problema si estamos considerando el uso de microcontroladores.

Tienen el problema de que su potencia está limitada, si subimos la potencia… aumentamos espectacularmente el precio.

Motores eléctricos de continua:

Fáciles de conseguir, incluso los más potentes. Se pueden conseguir con reductoras de vueltas practicamente en cualquier aparato. Para nuestros fines… los mejores son los procedentes de los desguaces de coches. Los motores leva-lunas, limpia-parabrisas, espejos eléctricos… son baratos y potentes.