Se trata del soporte para el brazo y para todos los sistemas. Por lo tanto debe ser tremendamente sólido para soportar el todo el peso.
La estructura ha sido realizada en un primer modelo, con perfiles de hierro para estanterías prefabricadas. Es muy pesado pero fácil de montar y modificar. En una versión definitiva será en aluminio.
Esta base incluye el sistema de alimentación, locomoción.
Alimentación :
Se basa en una batería de automovil de gran capacidad. También incorpora un conversor 12V-220v para alimentación de sistemas que requieran esta tensión.
Locomoción:
Se trata de una configuración básica de dos ruedas motrices diferenciales y una tercera "loca".
Los motores elegidos son de elevalunas de coche. La transmisión se realiza por fricción directa.
Sensores:
Sensores de contacto y colisión.