Es el más ambicioso de los proyectos abordados . Se trata del típico sueño de la robótica: el robot mayordomo. Las especificaciones a cumplir son:
Debe ser capaz de servir el desayuno en la mena del comedor.
Servir bebidas en cualquier punto del salón.
Pasar el aspirador por la casa.
Detectar y recoger objetos fuera de su lugar (trastos) y depositarlos en un "almacén".
Para ello :
Accederá al frigorífico, microondas, tostadora, armarios y mesa del comedor. La altura mínima a alcanzar será de 140 cm.
Será totalmente autónomo y "desconectado". Toda su energía y sus sistema de control estarán embarcados en el robot.
Debe poder manipular objetos de hasta 1 kilogramo de peso.
Se recargará automáticamente conectándose a una fuente de energía cuando lo considere necesario
Las estimaciones dan unas
dimensiones de 120 a 155 cm de altura, un diámetro de 40 cm y un peso
de 50 kilogramos.
El brazo :
Teneís disponibles algunos videos: ( Marzo 2004 )