Una de nuestras vocaciones es la divulgación de los conceptos y técnicas involucradas en Robótica.
Contamos con temarios, material audiovisual y kits para practicas en cada uno de los seminarios.
Están orientadas típicamente a alumnos de enseñanzas medias.
El objetivo de los seminarios
es instruir a la vez despertamos la curiosidad y apoyamos la experimentación
e iniciativa de los participantes.
Temario clasico:
· Introducción a la Robótica. El Sistema Robot. Atributos y Morfología de los robots. Evolución de la robótica. Los robots autónomos. Robots Móviles. Telerobótica.
· Morfología de robots Manipuladores. Elementos y enlaces. Grados de libertad. Configuraciones.
· Caracterización de la muñeca. Volumen de trabajo. Accesibilidad y movilidad.
· Accionamientos.
Introducción. Accionamientos Eléctricos. Accionamientos Hidráulicos.
Accionamientos Neumáticos.
· Sensores. Sensores
del estado interno. Sensores de posición. Sensores de velocidad. Sensores
de Aceleración. Sensores del entorno. Sensores de distancias. Percepción
táctil. Sensores de fuerza y par.
· Geometría
y Cinemática. Espacios de representación. Modelo directo. Localización
del elemento terminal. Consideraciones computacionales. Planteamiento del modelo
inverso. Resolución.
. Arquitecturas software para el control de robots:
Reactivas
Deliberativas
Híbridas
·Introducción
Programación por guiado. Programación a nivel de Robot. Programación
a nivel de tarea.
· Robots Móviles.
Introducción. Sistemas de locomoción. Generación y seguimiento
de trayectorias.
· Control de Robots
Móviles. Percepción del entorno. Gestión de obstáculos.
Aplicaciones de los Robots Móviles.