Proyecto Rocketbot:

El Motor:

Como se puede suponer, es el elemento que impulsará al cohete. Básicamente es un tubo con una sustancia combustible que genere gran cantidad de gas. Este combustible debe estar dispuesto de forma que su combustión sea lo mas lineal y prolongada posible. El gas resultante de la combustión es liberado por medio de un orificio que llamamos tobera.

 

Algunos motores comerciales también cuentan con una segunda salida de gases en el extremo opuesto a la principal. Esta salida es utilizada para activar el sistema de recuperación. Cuando la combustión del propelente a finalizado, el motor empieza a quemar una etapa retardadora, sin efecto propulsor. Al consumirse esta etapa de retardo, se produce dispara una pequeña cantidad de pólvora que genera un gas que al expulsarse del tubo en el interior del cohete será utilizado para la liberación del paracaídas.

 

 

Se me presentaron dos opciones:

Un problema de utilizar motores comerciales en mi proyecto era la generación del gas para la eyección. Mi cohete utilizar un sistema de liberación controlado por el microcontrolador, y el liberación de ese gas dentro del cohete podría ocasionar serios daños en el modelo. Afortunadamente la modificación del motor es muy sencilla. Basta con quitar el tapón del extremo de liberación y vaciar la pólvora que contiene.