Proyecto Rocketbot:

Sistema de control.

 

 

 

Un dilema que se me presentó desde el principio:

- Hacer que el cohete fuera radiocontrolado desde un ordenador en tierra:

Pros
Contras
  • Facil depuración y trazabilidad de posibles problemas o errores de código.
  • El Robot no es autónomo.

 

- El cohete es totalmente autónomo desde su lanzamiento, una vez programado el objetivo:

Pros
Contras
  • Un sistema autónomo y sin interferencias exteriores.
  • Incremento del peso del cohete.
  • Problemas en la trazabilida, una vez lanzado es dificil saber lo que "se le pasa la cabeza" al robot.
  • Podria ser que los microcontroladores con los que cuento no tengan suficiente potencia de calculo.

 

Ya se que viendo esto mi decisión no parece (no es) la más practica pero soy un romántico, mi cohete será totalmente autónomo.

 

Diagrama de bloques :

 

El cerebro del sistema es un microcontrolador Pic 16F876. Este es el diagrama de bloques resultante (por cierto.. al final no le puse cámara, no tenia sitio)

 

Esta es la placa con el Microcontrolador y los pocos componentes auxiliares que necesita. Solo falta conectar los cables de los sensores y los servos. !! me encantan los Pic !!

 

¿Para que el puerto serie? pues para pruebas y puesta a punto en la lanzadera. Quiero estár seguro de que todo está bien antes de lanzarlo, ya ha costado suficiente trabajo hacerlo como para cargármelo por no calibrar el sistema.

 

Gracias a el, desde un protatil, puedo ajustar:

- sensibilidad de los sensores, :)

- frecuencia de barrido (de 20 a 1 por segundo)

- ángulo de reacción de los servos.

 

Y este es el resutado con todo el cableado conectado. !! y funciona !!!!